Historický vývoj ložísk

Prvou formou lineárnych ložísk bolo umiestnenie radu drevených tyčí pod radom páčivých dosiek. Moderné ložiská s lineárnym pohybom používajú rovnaký princíp fungovania, ale niekedy sa namiesto valčekov používajú guľôčky. Najjednoduchším typom rotačného ložiska je objímkové ložisko, čo je jednoducho objímka vložená medzi koleso a nápravu. Tento dizajn bol neskôr nahradený valivými ložiskami, ktoré nahradili pôvodnú vložku s mnohými valcovými valčekmi, pričom každý valivý prvok pôsobil ako samostatné koleso.
Príklad skorého guľôčkového ložiska bol objavený na starovekej rímskej lodi postavenej v roku 40 pred Kristom pri jazere Nami v Taliansku: drevené guľôčkové ložisko sa používalo na podopretie otočnej dosky stola. Hovorí sa, že Leonardo da Vinci opísal typ guľôčkových ložísk okolo roku 1500. Jedným z rôznych nezrelých faktorov guľôčkových ložísk je, že sa môžu navzájom zraziť a spôsobiť ďalšie trenie. Ale tomuto javu sa dá predísť umiestnením loptičiek do malých klietok jednu po druhej. V 17. storočí dal Galileo prvý opis guľôčkových ložísk namontovaných v klietke. Koncom 17. storočia C. Warlow z Anglicka navrhol a vyrobil guľôčkové ložiská, ktoré boli inštalované na poštové autá na skúšobné použitie a P. Worth z Anglicka získal patent na guľkové ložiská. Najstaršie praktické valivé ložisko s klietkou vynašiel hodinár John Harrison v roku 1760 na výrobu merača hodín H3. Na konci 18. storočia HR Hertz z Nemecka publikoval prácu o kontaktnom namáhaní v guľkových ložiskách. Na základe Hertzových úspechov vykonali R. Strerbeck z Nemecka a A. Palmgren zo Švédska rozsiahle experimenty, ktoré prispeli k rozvoju teórie konštrukcie a výpočtu únavovej životnosti valivých ložísk. Následne NP Petrov z Ruska aplikoval Newtonov zákon viskozity na výpočet trenia ložísk. Prvý patent na guľovú drážku získal Philip Vaughn z Carsonu v roku 1794.
V roku 1883 Friedrich Fisher navrhol použitie vhodných výrobných strojov na brúsenie oceľových guľôčok rovnakej veľkosti a presnej guľatosti, čím položil základ ložiskového priemyslu. O. Reynolds z Veľkej Británie vykonal matematickú analýzu Thorovho objavu a odvodil Reynoldsovu rovnicu, čím položil základ pre teóriu hydrodynamického mazania.